Sebagai kendaraan yang mengutamakan kenyamanan penumpang Alphard tampil dengan desain mewah, anggun, dan formal. Sedangkan Vellfire menonjolkan tampilan modern dan high tech dengan kesan berani dan sporty.
New Vellfire mendapat desain baru berupa Front Lower Bumper serta terdapat dynamic side skirt hingga Sleek Rear Bumper. Ornamen itu memberikan kesan sporty yang juga dikenal sebagai sebuah MPV luxury.
Kini punya Adaptive Cruise Control (ACC) yang dapat aktif sejak kecepatan 0 km/h. Di generasi sebelumnya, fitur ini hanya dapat diaktifkan mulai 50 km/jam ke atas. Tentu saja penyempurnaan ACC ini dapat memberikan kenyamanan dan keselamatan.
fitur Toyota Safety Sense (TSS) yang sudah diaplikasikan Alphard dan Vellfire sejak awal 2020 lalu. Selain ACC, fitur yang terdapat di dalam TSS terdiri dari Pre-Collision System (PCS), Lane Departure Alert (LDA) dan Automatic High Beam (AHB).
Selain itu Alphard dan Vellfire juga sudah dilengkapi fitur Tire Pressure Monitoring System (TPMS) dan Intelligent Clearance Sonar (ICS).
sejak awal kehadirannya di pasar otomotif nasional, keduanya mendapat sambutan positif dari masyarakat Indonesia. Ini terlihat pada kinerja penjualan yang terus menjadi market leader di segmennya.